Gennady Shipov nos expresa la energÃa de la forma:
Código:
E = p^2 / (2 m) + L^2 / (2 I)
En la que hay una similitud entre el momento lineal "p" y el momento
angular "L", y entre la primera inercia o masa "m" y la segunda
inercia o momento de inercia "I".
Evidentemente, tanto la mecánica del Catacroc como la mecánica de
Gennady Shipov al presentar ambas un movimiento inercial helicoidal
cilÃndrico como en la mecánica de Descartes, la expresión de la
energÃa es la misma:
Sustituyendo
Código:
p = m v_r
Sustituyendo
Código:
L = m r^2 w
Sustituyendo
Código:
I = m r^2
nos queda
Código:
E = 1/2 m (v_r)^2 + 1/2 m w^2 r^2
que es la expresión de la energÃa en la mecánica del Catacroc,
que usando la expresión de la velocidad total o celeridad:
Código:
v_t^2 = v_r^2 + v_n^2 = v_r^2 + w^2 r^2
Código:
E = 1/2 m v_t^2
Posdata: La "segunda inercia" en la mecánica del Catacroc (al igual
que en la TID de Gabriel Barceló) es el momento angular "L", mientras
que aún G. Shipov usa como "segunda inercia" el momento de inercia "I".
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